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KAIST, AI 기반 드론 자동 이·착륙 기술 개발

FOCUS 테크M 포커스

신다혜 기자

2018.07.03

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[테크M=신다혜 기자] 한국과학기술원(KAIST) 연구진이 이동하는 물체에 드론을 자동으로 이·착륙시키는 기술을 개발했다. 이로써 바다 위 함선에서 드론을 이용하거나 드론 택배와 같은 신산업을 고도화할 수 있을 것으로 전망된다.

방효충 KAIST 항공우주공학과 교수팀은 딥러닝 인공지능(AI)을 이용해 가상 시뮬레이션 학습을 거쳐 드론의 이·착륙 정확도를 극대화하는 기술을 개발했다고 6월 13일 밝혔다.

그동안 ‘제어법칙(Guidance Law)’을 이용해 드론을 이·착륙시켰다. 이는 목표 지점까지 경로를 생성해 드론이 움직이는 방법이지만 돌발 상황에 대응할 수 없다는 단점이 있다. 바람이 불거나 목표지점이 움직여 경로에서 벗어나면 정확하게 구현하기 어렵다.

연구팀은 딥러닝 학습으로 드론이 마치 ‘직관’을 가진 것처럼 스스로 상황을 인지하고 판단케 해 문제를 해결했다. 가상 드론을 상공에서 지상으로 반복해 떨어뜨리고, 목표지점과 드론의 위치가 가까울수록 ‘보상’을 주는 방식을 적용해 강화학습을 진행했다.

방 교수는 “제어법칙 기반으로는 불가능했던 이동체에 드론 착륙이 가능하다”며 “신산업 창출과 발전을 기대한다”고 밝혔다.

<본 기사는 테크M 제63호(2018년 7월) 기사입니다>

카이스트 인공지능 AI 자동 이착륙 드론 2018년 07월호

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아카마이, “내년 클라우드에 최적화한 제로 트러스트 보안 수요 늘어날 것”

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LG CNS와 루닛, “클라우드와 AI 결합해 엑스레이 영상 분석한다”

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산소량 알아채는 잠수 마스크·유해가스 잡는 청정기

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정치양극화시키지 않은 소셜미디어 (일정부분 영향은 미쳤다)

독점제휴=MIT테크놀로지리뷰
2018-11-19

[독점제휴=MIT테크놀로지리뷰] 미국 소셜미디어 전문가 뎁 로이는 지난 가을 아이오와주 위스콘신이나 아나모사, 플랫빌 같은 미국 중부 작은 도시들에서 연속적으로 개최한 회의에 참가했다. MIT미디어랩에서 소셜 머신 실험실을 운영하고 있는 그의 사무실에는 컴퓨터 스크린도 없고, 검토할 트윗이나 포스트도 없었다. 대신 그는 지역 사회 리더들과 주민들을 직접 만나면서 이웃의 말을 경청했다.그는 그들의 말을 듣고 경각심을 갖게 됐다. “나는 그들이 페이스북에 쓴 글을 찾아냈다”며 로이는 연세가 있는 한 여성이

[커버스토리3] 양자컴퓨터 개발, 춘추전국시대

곽예하 기자
2018-11-19

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한국블록체인학회, “글로벌 표준 블록체인 가이드라인 제시”

김태환 기자
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블록체인이 만병통치약은 아니다

김태환 기자
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[테크M=김태환 기자]지난해 암호화폐 광풍이 몰아치면서 ‘블록체인이 무엇인가’라는 질문이 크게 떠올랐다. 이 질문은 올해 ‘블록체인으로 무엇을 할 수 있는가’로 이어졌다. 다양한 프로젝트가 쏟아져 나와 블록체인이 마치 ‘만병통치약’이 될 것만 같은 분위기가 지속됐다.하지만 최근 블록체인이 모든 것을 대체할 수는 없다는 인식이 확산되고 있다. 속도가 빨라야 하는 분야에서는 중앙집중식 시스템이 효율적이며, 블록체인은 전체 노드에 원장을 분산하는 특성상 확장성이 떨어진다

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